Kansalaisopistot ovat paikallisiin ja alueellisiin tarpeisiin pohjautuvia oppilaitoksia, jotka tarjoavat mahdollisuuksia oppimiselle ja kansalaisvalmiuksien kehittämiselle.

Vapaan sivistystyön oppilaitoksia ovat
• kansalaisopistot,
• kansanopistot,
• kesäyliopistot,
• liikunnan koulutuskeskukset ja
• opintokeskukset.
Kansanopistot
Kansanopistot ovat kokopäiväistä opetusta antavia sisäoppilaitoksia, jotka järjestävät nuorille ja aikuisille omaehtoisia opintoja, edistävät opiskelijoiden opiskeluvalmiuksia sekä kasvattavat heitä yksilöinä ja yhteiskunnan jäseninä.
Useat kansanopistot järjestävät myös 1.8.2021 alkaen valtakunnallisiin opetussuunnitelman perusteisiin pohjautuvaa, oppivelvollisille suunnattua vapaan sivistystyön koulutusta mahdollisuutena suorittaa laajentuvaa oppivelvollisuutta
Kesäyliopistot
Kesäyliopistot ovat alueellisen oppilaitoksia, joiden toiminnassa painottuvat avoin korkeakouluopetus sekä alueen muihin koulutustarpeisiin vastaaminen ottaen huomioon myös korkeakoulutettu väestö.
Liikunnan koulutuskeskukset
Liikunnan koulutuskeskukset ovat valtakunnallisia sisäoppilaitoksia tai alueellisia oppilaitoksia, jotka järjestävät liikuntaharrastusta, hyvinvointia ja terveyttä edistävää koulutusta koko väestölle sekä liikunnan järjestö- ja seuratoimintaa palvelevaa koulutusta ja valmennustoimintaa.
Opintokeskukset
Opintokeskukset ovat valtakunnallisina oppilaitoksia, jotka järjestävät opintoja itse ja yhdessä kansalaisjärjestöjen kanssa elinikäisen oppimisen, hyvinvoinnin ja aktiivisen kansalaisuuden sekä demokratian ja kansalaisyhteiskunnan toiminnan edistämiseksi.