taksonomia = luokittelujärjestelmä
taksonitaso = eliöiden luokittelutason yksikkö, esim. laji, suku, kunta, domeeni
domeeni = eliökunnan ylin taksonitaso
taksoni = millä tahansa taksonitasolla oleva rajattu eliöryhmä eliöiden sukupuussa
tumallinen = eliö, jolla on tuma
tumaton = eliö, jolla ei ole tumaa
Taksonomiassa eliöitä luokitellaan tietyin perustein ryhmiin, jotka ovat jossakin suhteessa toisiinsa. Ryhmät myös nimetään näiden suhteiden perusteella. Linnén luokittelu ei perustunut sukulaisuussuhteisiin vaan eliöiden samankaltaisuuteen ulkoisten ominaisuuksien tai elintoimintojen perusteella. Nykyään eliöiden taksonomiassa käytetään perusteena eliöiden sukulaisuussuhteita eli fylogeniaa. Systematiikassa rajataan ja nimetään ryhmät fylogenian pohjalta. Ryhmien tarkka rajaus ja nimeäminen ovat sopimuskysymyksiä.